Открываем дисковую утилиту
Появляется окно, как при первом создании пароля для диска
Всё, пароль установлен.
Смотрим список зашифрованных дисков (здесь нас интересует UUID диска).
$ diskutil cs list
Для смены пароля выполняем команду
$ diskutil cs passwd [UUID] -oldpassphrase [OLD_PASSWORD] -newpassphrase [NEW_PASSWORD]